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本系統功能為量測O型環的真圓度，採用ISO 12181-2: 2011所定義的方式進行量測。 使用一個接觸式的量測探針來接觸工件的外部輪廓，會得到一個外部輪廓起伏的量測數據圖(圖二)，從數據中得到 Rmax 與 Rmin 的兩個數據而求出真圖度 Rmin / Rmax 圖一 圖二 術語說明 工業相機的曝光時間 (Exposure Time) 曝光時間是指工業相機的感光元件（如 CMOS 或 CCD）接收光線的時間長度。這個時間通常以微秒（μs）或毫秒（ms）為單位。曝光時間的調整直接影響進入相機的光量，因此是影響影像亮度和清晰度的重要參數。 曝光時間的調整對影像的影響 使用場景調整建議 影像灰階值的意義 影像的灰階值是指每個像素在灰階影像中的亮度程度，數值範圍通常為 0 至 255（8 位元影像）。 灰階值的意義在於它反映了像素所接收到的光線強度： …
系統主畫面 尋找相機 相機資訊 (相機型號 序號) FPS 每秒張數 開始啟像 停止啟像 儲存影像 檢測功能 (有四個檢測功能) 顯示數據 (半徑比例、半徑差) 良品門檻值 最大灰階值 最小面積 尋找相機 Find Device 按下「尋找相機 Find Device」，系統會偵測相機。 當系統並沒有相機時 當系統找到相機時 設定FPS FPS: 每秒取像張數 開始取像 Start …
噴液異常視覺檢測 鴻博資訊有限公司 系統架構圖 此專案規劃一台電腦最多可以跑四隻AOI程式，同時跑多隻AOI程式時的運行順暢度取決於電腦硬體本身的規格。 AOI程式與Modbus程式間是透過Socket進行通訊，每隻AOI程式需配置一個唯一序號，1到4號，當AOI程式偵測到異常時會發送一個訊號給Modbus程式，Modbus根據訊號中的AOI程式唯一序號，在對應的PLC Modbus位址上發送一個100 ms的ON訊號。 AOI ID Modbus Address 1 100 2 101 3 102 4 103 工業相機 官網：https://www.toshiba-teli.co.jp/en/products/industrial-camera/index.htm 請點選【Support】【Software Download】下載軟體SDK 【註】使用Ubuntu 22.04 下載TeliCamSDKforLinux_S5104031.zip 壓縮檔內容 請開啟Readme檔案 程式安裝路徑 /opt/TeliCamSDK …
由左至右分為四個區塊：相機的觸發影像區塊，檢查異常的影像區塊，量測數據區塊、功能作業區塊。 相機區域 設定：進入教導畫面 開啟相機：執行開啟相機操作 開始取像：執行連續取像 (相機中心點會顯示十字，用於相機鎖附時調整中心點） 曝光時間：執行變更相機曝光時間操作（以拖拉及輸入的方式） 相機教導畫面 連續取像：執行連續取像 教導影像：執行擷取影像到教導所需的影像 練習：連續取像 練習：教導影像 練習： 先設定ROI（檢測區域），輸入圓的座標（X，Y）及半徑R 設定外圈最及內圈的亮度值。建議初始值如下所示。 亮度設定值：數值越小，比較暗的區域也會被選取；數值越大，比較亮的區域才會被選取。 偏心率：是焦距（焦點之間的距離）與長軸長度之比。該值在區間 [0, 1) 中。為 0 時，橢圓變為圓形。數值越小代表趨近圓形。 偏心率就偏高0.77 周長：區域輪廓的周長 右側周長為3648 左側周長為4707 面積：區域佔了多少像素。下圖有絕緣片翹起的情況，會造成內圈面積的差異。 填滿面積：將綠色區域填滿的面積。如右圖白色后域為左圖綠色區域填滿。 半徑差：下圖綠色區域有兩個圓，外側圓、內側圓這兩個的圓的半徑值相減。 教導畫面細項操作 …
滅菌倉植物分株專案規劃 硬體規劃 前視 上視 側視 實際影像示意 主要硬體 電腦放置位置 軟體規劃 使用案例 類別圖 使用者操作界面
鏡架螺絲有無檢測 影像檢測手法的基礎觀念 影像直方圖 直方圖表示影像中像素強度（無論是彩色或灰階）的分佈。它可以視覺化為圖表（或繪圖），可以直觀地了解強度（像素值）分佈。在此範例中，我們將假設 RGB 色彩空間，因此這些像素值將在 0 到 255 的範圍內。 繪製直方圖時，x 軸充當我們的「箱」。如果我們用 256 建構一個直方圖 bin，那麼我們就可以有效地計算每個像素值出現的次數。 相反，如果我們只使用 2 （等距）容器，然後我們計算像素在 [0, 128] 或 [128, 255] 範圍內的次數。 然後將與 x 軸值合併的像素數繪製在 y 軸上。 讓我們看一個範例圖像以使這一點更清楚： …
鐵條計數 傳統影像處理 較佳的影像呈現效果 較差的影像呈現效果 使用面掃描的相機取像的問題 必需使用線掃描的影像處理才能得到最佳影像 理想的影像 分析後得到數量39 電腦視覺軟硬體架構 NO 品項 預估金額 1 工業電腦 2 線掃描相機 3 線掃描相機鏡頭 4 線掃描光源 5 線掃描光源控制器 6 AOI軟體
紙張尺寸量測 方案一 A4 紙張 寬x高 210mm x 297mm 使用「校正塊」，校正塊的直徑為31mm 使用工業相機拍攝校正塊 使用AOI程式檢測校正塊 校正塊寬度為248像素 計算「像素 VS 實際尺寸」轉換比例 31 mm / 248 = 0.125 mm 使用工業相機拍A4紙張 使用AOI程式量測A4紙張 A4紙張量測寬度為1680.06像素 AOI量測像素 X 轉換比例 = 實際尺寸 …
客戶需求∶ 我需要檢測車燈的打出來的光的顏色組成，如果超出範圍則發出警示。 檢測手法∶ 色相直方圖分佈∶ 影像的色相直方圖分佈是描述影像中不同色相值的統計分佈情況。在色相直方圖中，色相值通常被劃分成若干個區間，例如0到180度之間的若干個小區間。然後，統計圖像中每個區間內像素的數量或者像素的比例，形成一個直方圖。 色相直方圖可以反映出圖像中各個色相的分布情況，即哪些色相在圖像中佔據主導地位，哪些色相較少出現。通過觀察色相直方圖，可以直觀地了解圖像的整體顏色分布情況，以及圖像中具體顏色的特徵。 通常，色相直方圖是基於圖像的色彩空間進行計算的，例如RGB色彩空間或者HSV色彩空間。在HSV色彩空間中，色相（Hue）表示顏色的種類或者色調，因此色相直方圖反映了圖像中不同種類顏色的分布情況。 通過比較不同圖像的色相直方圖分佈，我們可以評估它們之間的顏色相似度或者差異度，從而用於圖像檢索、圖像分類、圖像匹配等領域。 歸一相似度∶ “歸一相似度”（Normalized Similarity）指的是將相似度值歸一化到特定的範圍內，通常是0到1之間。這樣做的目的是使得相似度值更易於理解和比較，不受圖像尺寸、亮度等因素的影響。 在計算兩個直方圖的相似度時，我們可以得到一個原始的相似度值，表示它們之間的相似程度。但是這個值的範圍通常不是固定的，並且可能受到直方圖的大小、圖像的亮度等因素的影響。因此，將這個相似度值歸一化到0到1之間可以消除這些影響，使得相似度更具有可比性。 在歸一化相似度中，常見的做法是使用以下公式： 歸一化相似度=原始相似度直方圖1的總和+直方圖2的總和−原始相似度 歸一化相似度= 直方圖1的總和+直方圖2的總和−原始相似度 原始相似度 這樣得到的歸一化相似度值會保證在0到1之間，其中1表示完全相同，0表示完全不同。 合格 相似度：0.987 偏紅 相似度：0.552 偏黃 相似度：0.231 偏綠 相似度：0.318 偏藍 相似度：0.239
右駕光型量測規範示意 左駕光型量測規範示意 車燈配光室 AOI 輔助車燈燈型量測架設示意圖 使用 High Dynamic Range (HDR) Imaging 技術可以有效解決影像過曝所造成的影像失真問題，並得到一個明暗對比清晰的影像。這可以通過以下步驟實現： AOI 視覺分析 透過HDR技術取得 Tonemap HDR image 及相機反應函數 得到的Tonemap HDR Image, 用於光形的分析，可以得到下列數值 Golden 光型 中心點、輪廓、角度 亮度分佈 測試品 光型 中心點、輪廓、角度 …