篩網砂石視覺檢測系統
鴻博資訊有限公司
公司簡介：
我們是一家於2015年成立的公司，專注於客製化視覺系統的開發。在成立前也從事視覺檢測相關領域的研究開發，憑藉著十幾年的豐富經驗，我們致力於提供高品質的視覺檢測解決方案。
我們的優勢：
- 豐富的經驗：我們在視覺檢測領域擁有超過十幾年的豐富經驗，累積了豐富的專業知識和技術。
- 多領域應用：我們曾為各行各業提供視覺檢測服務，包括但不限於螺絲檢測、手機鋁殼檢測、氣壓原件檢測、車燈檢測、農產品檢測、半導體製造漏液檢測等。
- 專業技術：我們具有獨特的技術優勢，能夠應對不同行業的各種檢測需求，並提供有效的解決方案。
我們的服務範圍包括3D資料處理、高光譜資料分析、熱影像檢測等。無論您的應用場景是什麼，我們都能夠提供專業的視覺檢測解決方案，以滿足您的需求。
我們引以為傲的是與日商睿怡科技股份公司的深度合作。通過與睿怡科技股份公司的合作，我們得以獲取最新的自動化技術和解決方案，並將其應用於我們的視覺系統開發中，以提供客戶更高效、更精準的解決方案。
我們的目標是繼續專注於創新和技術發展，為客戶提供最優質的產品和服務。如需進一步了解我們的產品和服務，請訪問我們的官方網站或通過以下方式聯繫我們
- 官網：https://www.winerva.com/portfolio/
- 電話：0927-377-741
- 電子郵件：fluber@winerva.com
謝謝您對我們公司的關注，我們期待與您合作！
視覺檢測系統硬體架構
| NO | 項目 | 備註 |
| 1 | TOSHIBA Teli USB3 Camera BU040MCG | 日本製 |
| 2 | Raspberry PI 5 Model B 8G | 英國製 |
| 3 | Myutron MV0813 8mm Len | 日本製 |
| 4 | 27W Type C Power Supply | |
| 5 | USB 3.0 3M |
TOSHIBA Teli USB3 Camera BU040MCG
Raspberry PI 5 Model B 8G
Myutron MV0813 8mm Len
27W Type C Power Supply
USB 3.0 3M
視覺檢測軟體運行畫面
樹梅派電腦的網路孔需先接線連上網路後再送電，在送後會執行系統開機，當系統完成開機後，視覺檢測軟體會自動啟動。以下會啟動畫面，約運行5~10秒的時間。
註：網路必需先接再開機，這樣才不會造成Modbus通訊異常，執行執行異常。
程式主畫面
上方資訊列所呈現的資訊：像素總量、目標像素量、像素比例
右側功能按鈕：組態、啟動(停止)、手動測試、離開
像素總量：指整張影像的像素的數量
目標像素量：指紅圈內的影像，符合設定值的像素數量
像素比例：目標像素量 / 像素總量
| 像素比例 | 顏色 | Modbus 通訊 | ||
| 超出上限 | 規範內 | 超出下限 | ||
| 超出設定比例 | 紅色 | 1 | 0 | 0 |
| 符合設定比例 | 綠色 | 0 | 1 | 0 |
| 不足設定比例 | 藍色 | 0 | 0 | 1 |
組態
開啟相機：按下此鈕，程式即連接相機取像，即可在影像視窗看到即時影像。
關閉相機：按下此鈕，程式即斷開相機。
影像視窗：用於顯示即時影像
紅色ROI：可以用滑鼠拖拉位置及改變大小，紅色ROI內即為檢測區域。
影像灰階值設定
影像由暗到亮，以數值來表現，0為最暗，255為最亮，上面數值 177~255的設定，可以從下列圖形來看黑白的變化。
彩色影像可以轉換成黑白影像，實際砂子可能有不同顏色，為了簡少設定，影像程式是將彩色影像轉成黑白影像，如果想挑出深紅色的區域，以黑白影像來看就是挑出比較暗的區域。
沙子比例設定
剛才「影像灰階值設定」設定後所得到的影像如下，可以看出白色區佔檢測區域的比例為何？此時設定52% ~ 79% 為規範內。
設定相機的曝光時間：這個設定會決定影像的明暗效果。
白平衡：簡單說，當我們設定了一組情境，如當我們設定為鎢絲燈，鎢絲燈對應的K值約為 3200K 左右，我們看圖 03 可以看的出來，3200K 的色溫偏橘紅，當我們設定在 3200K 左右，相機會自動幫我們「填加補色」在相片裡頭加以平衡色溫，拍出自然色。
儲存設定：會將設定參數存入設定檔並將相機曝光、白平衡設定存入相機中。
程式主畫面
遠端人機可以控制視覺檢測程式
| Modbus | ||
| 位址 | 功能 | 交握方向 |
| 100 | 最大灰階值 | AOI <<<<<<>>>>>> 人機 |
| 101 | 最小灰階值 | AOI <<<<<<>>>>>> 人機 |
| 102 | 最大比例 | AOI <<<<<<>>>>>> 人機 |
| 103 | 最小比例 | AOI <<<<<<>>>>>> 人機 |
| 104 | 機台運行狀態：0: IDLE，1: RUN，2: TECH | AOI <<<<<<>>>>>> 人機 |
| 105 | 相機觸發訊號 | AOI <<<<<<<<<<<<人機 |
| 106 | 超出上限 | AOI >>>>>>>>>>>>人機 |
| 107 | 規範內 | AOI >>>>>>>>>>>>人機 |
| 108 | 超出下限 | AOI >>>>>>>>>>>>人機 |
| 109 | 異常 | AOI <<<<<<>>>>>> 人機 |
操作人員可以按下「啟動」鈕進行檢測，也可以透過人機從遠端啟動檢測。
操作人圓可以按下「手動測試」鈕觸發拍照，也可以透過人機從遠端觸發拍照。