本系統功能為量測O型環的真圓度,採用ISO 12181-2: 2011所定義的方式進行量測。
使用一個接觸式的量測探針來接觸工件的外部輪廓,會得到一個外部輪廓起伏的量測數據圖(圖二),從數據中得到 Rmax 與 Rmin 的兩個數據而求出真圖度 Rmin / Rmax
圖一
圖二
術語說明
工業相機的曝光時間 (Exposure Time)
曝光時間是指工業相機的感光元件(如 CMOS 或 CCD)接收光線的時間長度。這個時間通常以微秒(μs)或毫秒(ms)為單位。曝光時間的調整直接影響進入相機的光量,因此是影響影像亮度和清晰度的重要參數。
曝光時間的調整對影像的影響
- 曝光時間過短(Underexposure)
- 光線進入感光元件的時間過短,影像可能會過暗。
- 細節可能無法分辨,特別是在低光環境下。
- 適合用於高速移動物體拍攝,減少動態模糊。
- 曝光時間過長(Overexposure)
- 感光元件接收過多光線,影像可能會過亮或白化。
- 細節可能因過曝而丟失。
- 適合靜態場景或光線不足時提升亮度,但容易導致運動模糊。
使用場景調整建議
- 高速拍攝(如生產線物體移動)
- 使用短曝光時間,以避免影像模糊。
- 搭配強光源以補足亮度。
- 靜態拍攝(如檢測零件)
- 使用較長曝光時間以提升影像亮度和細節,但需防止過曝。
- 低光環境
- 延長曝光時間,但需確保物體靜止,避免模糊。
影像灰階值的意義
影像的灰階值是指每個像素在灰階影像中的亮度程度,數值範圍通常為 0 至 255(8 位元影像)。
- 0 表示純黑。
- 255 表示純白。
- 介於 0 到 255 之間的數值表示不同的灰階亮度(例如,128 為中灰)。
灰階值的意義在於它反映了像素所接收到的光線強度:
- 高灰階值對應於亮部(光線強)。
- 低灰階值對應於暗部(光線弱)。
應用中的影響與調整
- 影像增強
- 透過直方圖均衡化,重新分配灰階值,提升影像的亮度與對比度。
- 常用於改善光線不均或過暗的影像。
- 影像分割與檢測
- 利用灰階值篩選目標(例如物體邊緣或缺陷)。
- 根據灰階值設置閾值,可提取特定區域或對象。
- 影像壓縮
- 灰階值範圍的調整可影響壓縮後的影像質量。過度壓縮可能導致灰階值分佈受限,影像細節損失。
- 三維重建與深度分析
- 在某些應用中,灰階值可能對應於深度信息或高度(如 LiDAR 資料轉換成灰階影像)。
實驗平台
白色背光 | 工業電腦及光源控器 |
相機夾具可以調整高低位置 | 檢測平台夾具可以調整高低位置 |
工業相機 | 規格 |
系統功能
- 控制工業相機取像及曝光時間、偵率。
- 控制光源的亮度。
- 控制數位影像的呈現比例。
- 量測O型環的真圓度。
- 設定O型環的灰階門檻值。
- 設定真圓度的門檻值。
- 儲存影位影像。
使用者操作界面
數位影像 | 相機取像儲存影像檢測功能設定灰階值設定門檻值光源亮度 |
影像顯示比例 | |
工業相機曝光時間 |
程式啟動方式
- 目前電腦開機時,檢測程式即自動執行。
- 桌面上有ORingView捷徑,可以手動執行程式。
- 工作列上有ORingView捷徑,可以手動執行程式。
連接工業相機進行取像
請按下「尋找相機」按鈕請按下「開始取像」按鈕 |
顯示即時的數位影像
設定檢測功能
白色為目標灰階值,顯示O型環 | |
顯示即時數位影像,不進行檢測。 |
實際進行檢測的操作情節:
設定真圓度半徑比例0.97為良品 Value <= 0.97 | |
設定真圓度半徑差7為良品 Value <= 7 | |
逼近外輪廓
紅色輪廓為O型環的外邊緣輪廓藍色為可以包覆紅色輪廓的圓綠色為中心點後外逼近紅色輪廓的圓 |
逼近外輪廓及內輪廓
紅色輪廓為O型環的外邊緣輪廓藍色為可以包覆紅色輪廓的圓綠色為中心點後外逼近O型環的內邊緣輪廓 |
調整曝光時間
調整光源亮度
放大影像
延伸影像
極大化使用者操作界面
儲存影像
螢幕鍵盤
關閉程式
關閉電腦