噴液異常視覺檢測
鴻博資訊有限公司
系統架構圖
此專案規劃一台電腦最多可以跑四隻AOI程式，同時跑多隻AOI程式時的運行順暢度取決於電腦硬體本身的規格。
AOI程式與Modbus程式間是透過Socket進行通訊，每隻AOI程式需配置一個唯一序號，1到4號，當AOI程式偵測到異常時會發送一個訊號給Modbus程式，Modbus根據訊號中的AOI程式唯一序號，在對應的PLC Modbus位址上發送一個100 ms的ON訊號。
| AOI ID | Modbus Address |
| 1 | 100 |
| 2 | 101 |
| 3 | 102 |
| 4 | 103 |
工業相機
官網：https://www.toshiba-teli.co.jp/en/products/industrial-camera/index.htm
請點選【Support】【Software Download】下載軟體SDK
【註】使用Ubuntu 22.04
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程式安裝路徑 /opt/TeliCamSDK
TeliViewer
說明文件：請參閱/opt/TeliCamSDK/documents/
啟用Dongle硬體
＄ sudo vim /etc/udev/rules.d/99-my-hid.rules
99-my-hid.rules內容為：
SUBSYSTEM==”usb”, ATTRS{idVendor}==”096e”, ATTRS{idProduct}==”0304″, MODE=”0666″
＄sudo udevadm control –reload-rules
Modbus 程式
Listen Port：此欄位是設定與 AOI 程式 Socket 交握的埠。
Modbus Slave IP： 此欄位是設定 PLC 的網路 IP 位址。
Modbus Slave Port： 此欄位是設定 PLC 的網路埠。
Modbus Slave：此欄位是設定 PLC 的 Slave ID。
Start Address：此欄位是設定AOI異常位址。
| AOI ID | Modbus Address |
| 1 | 100 |
| 2 | 101 |
| 3 | 102 |
| 4 | 103 |
如上圖：按下Start及Connection按鈕，啟動與AOI程式及PLC連線。
按上右上角的關閉按鈕，會提示此程式會隱藏並顯示在狀態列。
滑鼠移到Modbus 程式圖示上，按滑鼠右鍵，會跳出下列選單，按下【Show】則顯示主畫面；按下【Quit】則結果程式。
AOI程式
 | Camera下拉式選單，指定AOI程式連接的相機 Frame Rate：指定相機的Frame Rate Exposure (us)：指定相機的曝光時間 micro second Connect：連接相機 Start：開始取像 Video：開始錄影 Demo：撥放Demo影片 Reset：清除 Demo影像 TCP Port：與Modbus通訊的Socket Port Modbus：此AOI程式的唯一識別碼 |
 | Clear Count： 設定當Error Image大於100時，進行清除Error Image Error Image：開啟存放Error Image的路徑 Log：開啟Log的路徑 Video：開啟Video的路徑 About：程式的開發公司的聯絡資訊 Exit：結束程式 |
 | ROI Height：檢測區域的高度 ROI Width：檢測區域的寬度 ROI offset：檢測區域的Y軸位置的偏移 Min Row：設定原始影像X軸最低位置 Max Row：設定原始影像X軸最高位置 Min Area：噴嘴治具在影像中會打光成白色，最小的白色面積 Max Width：噴嘴治具在影像中會打光成白色，最大寬度 Min Gray：噴嘴治具在影像中會打光成白色，最低灰階值 Threshold：檢測區域會進行AOI分析會得到一個數值，大於 Threshold的設定值被判定為異常。 Show Bin：勾選時顯示Binary Image，未勾選顯示原始影像 Kernel：用於影像的的斷開 Set：儲存參數 |
Error Image路徑
About：程式的開發公司的聯絡資訊
異常影像
