鏡架螺絲有無檢測

影像檢測手法的基礎觀念

影像直方圖

直方圖表示影像中像素強度（無論是彩色或灰階）的分佈。它可以視覺化為圖表（或繪圖），可以直觀地了解強度（像素值）分佈。在此範例中，我們將假設 RGB 色彩空間，因此這些像素值將在 0 到 255 的範圍內。

繪製直方圖時，x 軸充當我們的「箱」。如果我們用 256 建構一個直方圖

bin，那麼我們就可以有效地計算每個像素值出現的次數。

相反，如果我們只使用 2

（等距）容器，然後我們計算像素在 [0, 128] 或 [128, 255] 範圍內的次數。

然後將與 x 軸值合併的像素數繪製在 y 軸上。

讓我們看一個範例圖像以使這一點更清楚：

我們繪製了一個直方圖，其中 x 軸上有 256 個 bin，y 軸上落入給定 bin 的像素百分比。檢查直方圖，請注意存在三個主峰。

直方圖中的第一個峰值位於 x=65 附近，我們看到像素數量急劇上升 – 顯然影像中存在某種具有非常暗值的物件。

然後，我們在直方圖中看到一個緩慢得多的上升峰值，在 x=100 附近開始上升，最後在 x=150 附近結束下降。該區域可能指的是影像的背景區域。

最後，我們看到 x=150 到 x=175 範圍內有大量像素。很難確切地說這個區域是什麼，但它肯定佔據了圖像的很大一部分。

影像直方圖的相似度

直方圖的分佈極為相似意味著兩幅圖像在灰度級別分佈上非常接近或相同，則代表影像內容有相似的內容或場場。

客戶需求：檢測鏡架上的螺絲是否有鎖附上？

實驗一

實驗二

實驗三

實驗四

實驗五

實驗六

從上面六個實驗可以得知，透過直方圖相似度的比對，可以有效的判斷是否有鎖附螺絲。

光學架設規格

光學系統硬體規格